bubbles

Archive for the ‘Ausbildung’ Category

Page 2 of 12

elektro:camp(«2011.5»)

Veröffentlicht von Steffen Vogel am 10. Mai 2011 in Hacking, Hardware, Smart Metering and Studium.

Wie letztes Jahr steht dieses Jahr wieder ein elektro:camp an.

Nachdem wir uns vergangenen Oktober gemeinsam beim Fraunhofer ITWM in Kaiserlautern getroffen haben, geht es dieses Jahr nach Stuttgart in die Hochschule der Medien:

Freitag 27.  + 28. Mai 2011, Hochschule der Medien, Stuttgart.

Zwei Tage lang treffen sich Entwickler/Hacker & Interessierte um über

  • Smart Metering
  • Home Automation
  • Renewable Energy
  • Home Displays & User Interfaces

zu diskutieren und in Form eines Barcamps kleine Vorträge zu halten. Ursprünglich wurde geplant das Camp jedes Jahr zu veranstalten. Mit dem Treffen im Mai läuft es vielleicht sogar bald auf einen halbjährigen Turnus hinaus ;)

Aus aktuellem Anlass wird es hoffentlich auch eine Diskussion über Geigerzähler und den Aufbau eines unabhängigen Sensornetzwerkes geben.

Neben flukso.net und mysmartgrid.net wird auch unser Projekt, volkszaehler.org, wieder dabei sein. Ich freue mich euch dort zu sehen ;)

Klausurvorbereitung: MMET

Veröffentlicht von Steffen Vogel am 6. Februar 2011 in Allgemein and Studium.

MMET. Das steht für Mathematische Methoden der Elektrotechnik und ist die erste Klausur meines Studiums. Glücklicherweise dürfen wir ganz offiziell einen “Spicker” benutzen. Ein DIN A4 Blatt beidseitig. Gedruckt oder handgeschrieben.

Es geht hauptsächlich um Signale, Systeme, FIR-Filter und Fourier Transformationen. Ich habe mir für die Klausur mal alle Definitionen mit LaTeX zusammengetragen. Das Formelblatt gibt es auf uni.ist.hirnlos.net.

Morgen ist die Klausur. Vielleicht können ja die folgenden Jahrgänge etwas damit anfangen ;)

Das LaTex File gibts auf Anfrage…

MATLAB powered NXT omniwheel robot

Veröffentlicht von Steffen Vogel am 1. Januar 2011 in Elektronik, Hardware and Studium.

Kurz vor Weihnachten beendeten wir unser Erstsemsterprojekt “MATLAB meets LEGO Mindstorms” an der RWTH Aachen.

Während dieser Pflichtveranstaltung sollten wir die Lerninhalte der Vorlesung “Mathematische Methoden der Elektrotechnik” durch Steuerung von LEGO Mindstorms NXT Robotern unter MATLAB vertiefen. Das Projekt ist eine Pflichtveranstaltung im 1. Semester meines Studienganges (Elektrotechnik, Informationstechnik und Technische Informatik) und wird durch alle Lehrstühle unserer Fakultät als 10-tägige Blockveranstaltung vor Weihnachten durchgeführt.

Ich wurde dem Institut für vernetzte System (MOBNETS) zugeteilt. Etwas verwundert war ich dann am ersten Tag, als wir auf Englisch begrüßt wurden. Aber naja, später werden wir vermutlich sowieso dazu gezwungen werden.

Während der ersten Woche lernten wir die eigens für das Projekt entwickelte “RWTH Mindstorms NXT-Toolbox” kennen und haben an einigen vorgegebenen Versuchen gearbeitet.

In der zweiten Hälfte des Projektes durften wir dann in einem Wahlversuch selber kreativ werden und einen eigenen Roboter konstruieren.

Meine beiden Kollegen und ich haben uns für einen Roboter mit omnidirektionalem Antrieb entschieden. Das Prinzip dieses etwas außergewöhnlichen Antriebes wird das folgende Video deutlich.

Die Konstruktion der “Omniwheels” war komplizierter als Anfangs angenommen. Dafür sind wir glücklicherweise recht schnell auf den nötigen Zusammenhang zwischen Fahrtrichtung und den drei Motorgeschwindigkeiten gekommen.

Als Projektabschluss mussten alle Gruppen ihren Roboter präsentieren. Unsere Präsentationsfolien gibts hier.

Features

  • Omniwheel-Antrieb
    • Bewegungsfreiheit in 360°
    • Drehen auf der Stelle
  • intuitive Fernsteuerung über zweiten NXT-Brick
    • durch Neigung des Controllers (Beschleunigungssensoren)
    • Schalter zur Steuerung des Programmablaufs
  • Signal-Hupe
  • akustischer Abstandswarner

Bilder