Zusammen mit meinen Gruppenmitgliedern Annika, Maiwand & Christian bauten wir ein 8×16 LED-Dot Matrix Display auf dem wir Tetris spielen konnten:

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Von der Uni haben wir dabei ein Mikrocontroller Board als Leihgabe bekommen. Das ergänzten wir durch das selbst gelayoutete Display und einen umgebautes SNES Gamepad.

Wir haben dabei darauf geachtet durch geschicktes Hardware Layout die Programmierung zu vereinfachen. So haben wir die normalen 10 Blöcken pro Zeile auf 8 reduziert, um unser komplettes Spielfeld in einem  Integer-Array (uint8_t board[16]) speichern zu können. Vieles lies sich so recht realisieren:

• Stein verschieben: Logical Shift Left/Right (board[line] <<= 1)
• volle Zeilen erkennen: board[line] == 255

Während der letzten Vorlesung bekamen wir die Gelegenheit das Projekt unseren Kommilitionen und Prof. Roßmann vorzustellen.

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Der Sourcecode und die Eagle-Dateien der Displayplatine sind im git verfügbar.

Informatik, Grundlagen des Digitalrechners. Klingt eigentlich recht trocken. Trotzdem ist es klar mein Favorit unter den Fächern dieses Semesters.
Als Ergänzung zur Vorlesung richtete unser Professor einen kleinen Wettbewerb aus.
Mein Beitrag zum Students Englightment Award ist ein Compiler Frontend für den GNU Compiler der Atmel AVRs.

Teil der Vorlesung war die Einführung des Mikrocontrollers ATMega8 von Atmel und dessen Programmierung mit Assembler. Dabei lernten wir zuerst die Schaltungstechnischen Grundlagen und die Minimierung von Schaltnetzen. Anschließend sind wir auf den Aufbau der Zentralen Recheneinheit eingegangen (Steuerwerk, ALU etc..).

transcode kompiliert/assembliert ANSI C und Assembler in Maschinencode und umgekehrt. Dabei wird mit Hilfe von Debugging Informationen ein Bezug zwischen Zeilen im C-Code und den Mnemonics hergestellt. Durch Auswählen von Zeilen werden Bezüge direkt durch Hervorhebungen dargestellt. Für die Darstellung des Maschinencodes lässt sich zwischen binär, dezimal & hexadezimaler Form wählen.

Ziel des Tools ist es die Arbeitsweise des Compilers und dessen Optimierungen tiefer zu verstehen. transcode ist im Rahmen der Vorlesung Grundlagen der Informatik 2 von Prof. Roßmann als Beitrag für den Fellow Student Enlightment Award entstanden.

Zum Tool gehts hier.

Der Sourcecode ist wie immer im git verfügbar.

Dabei wollen wir Hauptschüler durch individuelle Coachingbeziehungen mit Studenten unterstützen.

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Unsere Vision ist eine Gesellschaft, in der

• Bildungsgerechtigkeit,
• soziale Mobilität und
• Integration

Realität sind. Zusammen mit 9 weiteren Gründungsmitgliedern haben wir dazu den ROCK YOUR LIFE! Standort Aachen gegründet. Wir sind eingetragener Verein und Teil des Deutschland weiten Social Franchising Netzwerkes.

Wenn du Lust hast dich sozial zu engagieren, freuen wir uns dich bei einem unserer wöchentlichen Treffen am Mittwoch kennen zu lernen (aachen@rockyourlife.de). Wir suchen noch begeisterte Mitstreiter für die Organisation unseres Standortes.  Werde Teil der Bewegung und sei einer der Ersten in Aachen. Wir freuen uns auf dich

Willst du nur auf dem Laufenden bleiben kannst du dich gerne in unseren Newsletter eintragen.

Nachdem wir uns vergangenen Oktober gemeinsam beim Fraunhofer ITWM in Kaiserlautern getroffen haben, geht es dieses Jahr nach Stuttgart in die Hochschule der Medien:

Freitag 27.  + 28. Mai 2011, Hochschule der Medien, Stuttgart.

Zwei Tage lang treffen sich Entwickler/Hacker & Interessierte um über

• Smart Metering
• Home Automation
• Renewable Energy
• Home Displays & User Interfaces

zu diskutieren und in Form eines Barcamps kleine Vorträge zu halten. Ursprünglich wurde geplant das Camp jedes Jahr zu veranstalten. Mit dem Treffen im Mai läuft es vielleicht sogar bald auf einen halbjährigen Turnus hinaus

Aus aktuellem Anlass wird es hoffentlich auch eine Diskussion über Geigerzähler und den Aufbau eines unabhängigen Sensornetzwerkes geben.

Neben flukso.net und mysmartgrid.net wird auch unser Projekt, volkszaehler.org, wieder dabei sein. Ich freue mich euch dort zu sehen

Es geht hauptsächlich um Signale, Systeme, FIR-Filter und Fourier Transformationen. Ich habe mir für die Klausur mal alle Definitionen mit LaTeX zusammengetragen. Das Formelblatt gibt es auf uni.ist.hirnlos.net.

Morgen ist die Klausur. Vielleicht können ja die folgenden Jahrgänge etwas damit anfangen

• Definitionen & Plots
• Formelblatt & MATLAB (nicht von mir)

Das LaTex File gibts auf Anfrage…

Während dieser Pflichtveranstaltung sollten wir die Lerninhalte der Vorlesung “Mathematische Methoden der Elektrotechnik” durch Steuerung von LEGO Mindstorms NXT Robotern unter MATLAB vertiefen. Das Projekt ist eine Pflichtveranstaltung im 1. Semester meines Studienganges (Elektrotechnik, Informationstechnik und Technische Informatik) und wird durch alle Lehrstühle unserer Fakultät als 10-tägige Blockveranstaltung vor Weihnachten durchgeführt.

Ich wurde dem Institut für vernetzte System (MOBNETS) zugeteilt. Etwas verwundert war ich dann am ersten Tag, als wir auf Englisch begrüßt wurden. Aber naja, später werden wir vermutlich sowieso dazu gezwungen werden.

Während der ersten Woche lernten wir die eigens für das Projekt entwickelte “RWTH Mindstorms NXT-Toolbox” kennen und haben an einigen vorgegebenen Versuchen gearbeitet.

In der zweiten Hälfte des Projektes durften wir dann in einem Wahlversuch selber kreativ werden und einen eigenen Roboter konstruieren.

Meine beiden Kollegen und ich haben uns für einen Roboter mit omnidirektionalem Antrieb entschieden. Das Prinzip dieses etwas außergewöhnlichen Antriebes wird das folgende Video deutlich.

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Die Konstruktion der “Omniwheels” war komplizierter als Anfangs angenommen. Dafür sind wir glücklicherweise recht schnell auf den nötigen Zusammenhang zwischen Fahrtrichtung und den drei Motorgeschwindigkeiten gekommen.

Als Projektabschluss mussten alle Gruppen ihren Roboter präsentieren. Unsere Präsentationsfolien gibts hier.

Features

• Omniwheel-Antrieb
  • Bewegungsfreiheit in 360°
  • Drehen auf der Stelle
• intuitive Fernsteuerung über zweiten NXT-Brick
  • durch Neigung des Controllers (Beschleunigungssensoren)
  • Schalter zur Steuerung des Programmablaufs
• Signal-Hupe
• akustischer Abstandswarner

Bilder

Dieses simple “zero player” Game wird komplett im Terminal ausgeführt. Mit Mausunterstützung und Farben wurden mit libncurses realisiert.

Den Quelltext findet ihr sammt Makefile in meinem Git-Repository.

Hints & Shortcuts

• “p” pausiert das Spiel
• “q” beendet das Spiel
• “c” leert das Spielfeld
• die Leertaste setzt eine Zelle
• die Pfeiltasten bewegen den Cursor
• die Maus kann zum Bewegen des Cursors genutzt werden
• “0” fügt ein chaotisches Anfangsmuster ein
• “1” fügt einen Glider in das Spielfeld ein
• “2” fügt einen Segler in das Spielfeld ein
• “3” fügt einen Buffer in das Spielfeld ein
• “+” erhöht die Anzahl der Generationen pro Sekunde (frames per second)
• “-” erniedrigt die Anzahl der Generationen pro Sekunde (frames per second)

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Micha hat sich bereits vor zwei Wochen nach Tarifa verabschiedet. Für mich gehts dann Sonntag mit der Familie für zwei Wochen nach Island bevor ich in Aaachen richtig mit Studium beginnen kann.

Nun aber zum eigentlichen Inhalt dieses Posts: gerade habe ich meinen Erfahrungsbericht über das FöJ fertig gestellt. Diesen habe ich für das LVR geschrieben um mein Zeugnis zu bekommen Es ist mal wieder mit 8 Seiten etwas länger als geplant geworden. Daher habe ich das ganze mal in ein PDF gepackt:

Den Erfahrungsbericht gibts hier als PDF

Ich schreibe hier etwas allgemein über das FöJ und meine persönlichen Erfahrungen, die ich während diesem Jahr gesammelt habe.

Vielleicht kann ich ja hier die Chance nutzen etwas Werbung für das FöJ zu machen. Ich empfehle es jedem! Nutzt die Chance, beginnt nicht gleich zu studieren und macht lieber ein FöJ

Es hat sich gelohnt. 100%ig

Bevor ich jedoch damit beginnen kann muss ich erst einmal die Vergangenheit aufholen:

• Mein freiwilliges ökologisches Jahr ist so gut wie vorbei. Ich komme gerade von meinem letzten Seminar in Overath. Nun habe ich nur noch zwei Wochen Arbeit in Köln vor mir.
• Vor knapp vier Monaten Ich habe eine neue WG gefunden und so langsam wird es endlich mal wieder etwas wärmer in Köln
• Die SIGINT Konferenz 2010 war ein echter Knaller. Viel neues kennen gelernt und neue Bekanntschaften geknüpft.
• Ich war auf dem Hurricane in Scheeßel, dem c/o Pop und habe Phoenix live gesehn Endlich mal wieder etwas Musik in Köln
• Ich habe mich entschieden an der RWTH Aachen Elektrotechnik, Kommunikationstechnik und Technische Informatik zu studieren und befinde mich gerade mitten in der Wohnungssuche.
• Im August gehts erst mal nach Island

Ich freue mich auf ein Jahr voller neuer Erfahrung in einer der größten Städte Deutschlands Leider sind dementsprechend auch die Mieten relativ teuer Unsere Einsatzstelle, die Katalyse e.V., liegt im Zentrum Kölns und ist zum Glück relativ gut erreichbar, sodass wir auch etwas ausserhalb Kölns noch gut eine WG suchen können.

Nach diesem Jahr plane ich eigentlich wieder nach Darmstadt zurückkehren um dort dann mit meinem Studium beginnen zu können. Wahrscheinlich werde ich Elektrotechnik und Informationstechnik an der TU studieren…

So das war jetz aber genug von mir Die nächsten Beiträge sind mal wieder etwas technischer :p

Facebook ist eines der ersten sozialen Netzwerken im Web 2.0. Mit mittlerweile mehr als 200 MillionenBenutzern ist es auch das weltweit größte und internationalste Netzwerk dieser Art.

Mein Profil können können dank der guten Privatsphären-Einstellungen nur meine Freunde sehen Also schnell registrieren

UPDATE: Seit heute (Samstag 13.6)  kann sich jeder Facebook User einen kurzen Usernamen registrieren, der zum SEO genutzt wird. Mein Profil ist ab sofort unter http://www.facebook.com/steffenvogel erreichbar.